發(fā)布時間:2022-02-10 編輯:中譽鼎力
礦山自動裝車系統(tǒng)能完成石料裝車的自動化,而且對砂石發(fā)運業(yè)務(wù)完成信息化整治,對發(fā)運業(yè)務(wù)順序?qū)崟r監(jiān)控,減少廠內(nèi)人員環(huán)節(jié),讓司機可以自助做出發(fā)運結(jié)算。
礦山自動裝車系統(tǒng)能完成石料裝車的自動化,而且對砂石發(fā)運業(yè)務(wù)完成信息化整治,對發(fā)運業(yè)務(wù)順序?qū)崟r監(jiān)控,減少廠內(nèi)人員環(huán)節(jié),讓司機可以自助做出發(fā)運結(jié)算。
礦山自動裝車系統(tǒng)由5部分組合,分別是PLC系統(tǒng)、裝車控制系統(tǒng)、裝車指揮系統(tǒng)、顯示控制系統(tǒng)以及中間件程序等組合,該系統(tǒng)完成了無人自動化、定量裝車、自動稱皮稱毛等功能,優(yōu)地做到了減員增效,規(guī)范了發(fā)貨的秩序,簡化了業(yè)務(wù)順序,提升了司機提貨體驗。
司機抵達(dá)料堆口,信號燈為綠燈時車輛能夠正常進倉,系統(tǒng)自動斷定車輛是否就位,當(dāng)車輛進入預(yù)設(shè)位置后,司機插卡驗證業(yè)務(wù),展示控制系統(tǒng)將預(yù)裝量以及裝車信息發(fā)送給PLC控制系統(tǒng),開始放料。
部署在料堆內(nèi)的激光雷達(dá)掃描進入的車輛前欄板位置,當(dāng)車欄板大于次停車線時雷達(dá)向PLC發(fā)送進場停車信號,PLC每隔1秒發(fā)出紅燈閃爍信號建議司機停車;司機在發(fā)貨控制器處插卡,系統(tǒng)驗證,成功后LED展示驗證成功,準(zhǔn)備裝車,假如雷達(dá)斷定車輛位置不適合,語音播報、展示屏引導(dǎo)司機調(diào)整車輛位置,紅綠燈交替閃爍,裝車系統(tǒng)不予裝車直至車輛就位。
驗證正確,位置合適,PLC控制送料口開始裝車,PLC控制閘門后,料位計實時檢驗料位高度,當(dāng)料位計檢驗到車廂料位抵達(dá)車廂高度時,則控制送料口提升,響鈴以及綠燈建議司機向前移動車輛,送料口高度合適時再開始裝料;
裝車過程當(dāng)中通過2到3次提車,車輛可抵達(dá)車尾,這時要么達(dá)到目的量自動結(jié)束裝車,要么料位計算法解決斷定出車尾自動結(jié)束裝車,假如車尾離開裝料安地區(qū),送料口關(guān)停,切忌撒料。
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